科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种基于金字塔结构的全柔性电容式滑触觉传感器,是在上、下两柔性印刷电路板上分别印刷有上层公共电极、下层中心电极和位于下层中心电极各边外围的四个矩形感应电极,其中上层公共电极层与下层中心电极用于感知触觉信息、上层公共电极与4个感应电极用于感知切向信息和滑觉信息；在两柔性印刷电路板之间设置有介质层,该介质层的上表面一体化成型有金字塔结构；在上柔性印刷电路板上固定有PDMS半球形触头。本发明的全柔性电容式滑触觉传感器,既能分辨较小的触觉力,同时又能实现对各个方向剪切力的测量,大大提高了传感器的机械灵敏度,实现了传感器在剪切方向的滑觉检测功能。
- 单位
