为维系道路安全,明代在要冲之地广设巡检司。清代仍置巡检司,但巡检司职能开始泛化,数量上亦少于明代,其在道路安全维系中的作用下降。与此同时,汛塘制度逐步完善,成为护卫行旅、确保道路安全的重要基层机构。有清一代,巡检司与汛塘最终实现了在道路安全维系方面的角色嬗替。