针对推杆变速传动轴承啮合副易磨损的问题，提出一种用摆动活齿代替移动活齿(推杆)并通过销轴与保持架形成转动副的外激波摆动活齿变速传动轴承。介绍了其结构和传动原理，推导了其内齿圈的齿形方程并分析了外激波器偏心距、外激波器与摆动活齿的中心距、内齿圈齿数对内齿圈齿形的影响，初步确定设计参数。基于SolidWorks建立轴承三维模型，运用Adams对其进行运动学仿真，实现了对该类轴承的优化并验证了设计的正确性。
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