针对网络控制系统存在的不确定时延及丢包问题,提出基于灰色预测的H∞鲁棒控制器设计方法。将控制器输出端至传感器部分等价为灰色系统的被控对象,建立离散控制系统模型,引入灰色预测算法,运用等维新息模型GM(1.1),取时延输出序列,预测下一时刻时延,确定控制器的输出。构造Lyapunov-Krasovskii函数,结合LMI方法给出了系统稳定的充分条件及控制器设计方法。仿真实例说明预测的引入降低了系统随机性,有效的提高系统控制精度。
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