基于扩展卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法研究

作者：蒋婷婷; 周洁静

来源：信息化研究, 2020, 46(02): 1-5.

• 扩展卡尔曼
• 粒子滤波
• 粒子退化

标准粒子滤波(PF)算法虽然对线性、非线性、高斯以及非高斯问题都适用,但是粒子滤波本身也存在粒子退化现象、重采样问题、重要性密度函数的选择问题。这些问题如果处理不好,将会直接影响滤波的性能,所以文章提出了扩展卡尔曼粒子滤波算法(PF-EKF),通过仿真结果得出扩展卡尔曼粒子滤波算法(文章算法)优于粒子滤波算法,整体滤波精度高。

• 单位
  中国电子科技集团公司第28研究所