为了识别车辆车牌并进行跟踪，首先定位出车牌的精确位置，再通过基于纹理方向场的车牌倾斜校正方法对无人机拍摄视角下的车牌进行修正，使用基于卷积神经网络算法对车牌字符进行识别。设计自研飞控系统结合图像处理的嵌入式平台，通过视觉无人机在空域按一定航线巡逻飞行，针对车辆车牌进行识别并定位车牌位置。实验结果显示，在实验飞行高度小于10m并且摄像头夹角小于60°的情况下，无人机对车牌识别准确率较高且定位信息准确。
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