一种服务型机器人的伸出机构

作者：张东; 王瑞亿; 吕君钰; 戚艺林; 谢晓莹; 陈碧仪; 吴錬楷

来源：2021-03-31, 中国, ZL202110347261.0.

本发明涉及一种服务型机器人的伸出机构,包括机架、抽屉导轨、气缸、线轮、钢线、复位机构、线轮接头；抽屉导轨包括活动轨、固定轨,机架设有容腔,机架前后两端均设有开口,开口连通容腔；固定轨安装在容腔内,活动轨与固定轨滑移连接,活动轨的前端从机架的前端开口伸出；气缸包括固定部分和伸缩部分,气缸的固定部分固定于机架；线轮接头与气缸的伸缩部分固定连接,线轮与线轮接头转动连接；钢线绕接于线轮,钢线的一端与气缸的固定部分连接,钢线的另一端与活动轨的后端连接；复位机构安装在机架的后端,复位机构与活动轨的后端连接。本发明在单倍驱动长度的条件下能延长伸出距离,属于机器人技术领域。

• 单位
  华南理工大学