汽车线控转向系统研究进展综述

作者：陈俐; 李雄; 程小宣; 罗来军; 喻凡

来源：汽车技术, 2018, (04): 23-34.

DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20172458

• 自动驾驶
• 线控转向
• 路感反馈控制
• 转向执行控制

阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控制和下层转向执行器控制的思路、方法进行了综述,分别阐述了两部分总成控制的关键技术以及面临的挑战,并提出线控转向系统控制技术的发展趋势。

• 单位
  机械系统与振动国家重点实验室; 上海交通大学; 联创汽车电子有限公司