一种履带式机器人设计及其越障分析

作者：朴春日; 颜国正; 王志武; 刘华; 姜萍萍

来源：现代制造工程, 2013, (3): 24-27.

DOI：10.3969/j.issn.1671-3133.2013.03.007

• 履带式机器人
• 控制系统
• 越障

针对核工业管道内壁情况的检测,设计了一种六履带四摆臂式移动机器人.该机器人具有越障、跨沟、无线遥控和图像采集等功能.详细介绍了履带式机器人机械结构和控制系统的设计过程,并对制作的机器人进行了越障性能分析和相关实验验证.

• 单位
  上海交通大学