基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述

作者：郑彩云

来源：科技视界, 2019, (11): 33-34.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.11.014

• 卡尔曼滤波
• 雷达
• 航迹跟踪

雷达航迹跟踪算法的应用关系着引入空管自动化系统的航迹数据的准确性。本综述按照系统的线性和非线性的分类介绍了四种基于卡尔曼滤波的航迹跟踪算法,对每一种算法进行介绍、分析和评价。最后通过综合比较算法的原理以及在目标跟踪中的效果,进行了算法推荐,以便在今后对雷达航迹跟踪算法做进一步的研究。