Arduino控制的直流电机调速仿真

作者：乐万德; 任静; 张琛玥; 易朝韩; 王旭升; 闫润龙; 党帅

来源：电子制作, 2023, 31(14): 100-82.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.14.002

• Arduino
• 电机调速
• PI控制器
• 参数整定

针对Arduino控制的直流电机调速PI参数整定问题，基于Proteus和Arduino IDE设计了仿真调参实验。硬件设计主要包括Arduino Mega2560主控板，L298电机驱动，编码电机和串口物理端口模型；软件算法主要包含编码测速、Arduino PWM频率调节及PI控制。以Arduino IDE内置串口监视器以文本或图像方式显示调参过程及结果，并用实例进行验证。初学者可以方便、安全地以尝试法学习电机控制中PI参数的整定。

• 单位
  西安航空学院