通过分析液压行走回路液压系统的工作原理,利用AMESim软件建立它的仿真模型并做动态仿真,可以得到在不一样负载下马达转速变化的曲线和马达转速与换向阀位置变化曲线,并通过现场模拟实验来验证仿真结果的准确性。通过仿真可以看出,在满足使用要求的情况下,该行走回路的液压系统具有良好的行走速度和转向速度,有利于钻机的运输和实现坑道钻机较为精准的初步定位,进而提高了探顶煤的工作效率。