群体机器人实验平台设计及其编队控制应用

作者：赵东相; 雷斌; 陈浩

来源：湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会、武汉机械设计与传动学会, 中国湖北武汉.

• 群体机器人
• 实验平台
• 编队控制
• 无线传感网络

针对现有群体机器人实验平台存在的缺点,设计了一种多功能、低成本、模块化的群体机器人实验平台。介绍了该实验平台的编队控制方法,并实现了群体机器人实验平台的自主编队控制,验证了群体机器人编队控制方法的有效性和实用性。

• 单位
  武汉科技大学; 自动化学院