本发明公开了一种基于非线性建模的电控执行器精确控制方法,包括：1建立非线性磁滞算子模型,引入神经网络拓扑结构,将磁滞输出和控制信号作为输入；2建立基于磁滞算子模型和神经网络模型的电控执行器的非线性模型；3引入神经网络逆模型建立电控执行器逆模型,并基于逆模型,由磁滞输出与上层控制器输出的期望力一起作为神经网络的输入,获得期望驱动功率；4期望驱动功率作为电控执行器的输入,最终得到精确控制输出。本发明能够准确地模拟、预测任意电控执行器的非线性特性,从而能精确地输出上层控制器的期望力。
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