自防疫工作常态化以来，如何控制疫情不再爆发成为了重中之重的工作。而本文所研究的防疫机器人，能够代替人工进行防疫工作，降低传染风险，提高工作效率。本项目是关于基于YOLOv5进行口罩佩戴识别、体温检测、健康码颜色识别等防疫工作，利用视觉SLAM定位技术，对机器人的移动进行路径规划，同时能够通过移动设备对机器人站岗、巡逻、消毒三种工作模式进行控制切换并对数据进行记录的机器人。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
