基于AVR单片机的云台控制系统设计与实现

作者：宋健

来源：现代电子技术, 2016, 39(13): 160-166.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2016.13.039

• AVR单片机
• 云台控制
• 串行通信
• ATmega128

为了满足监控系统中云台高速度以及高精度的要求,利用AVR单片机设计云台控制系统,并给出系统总体方案。根据云台的功能需求,构建以单片机ATmega128为核心的硬件系统,设计系统的软件程序,并通过RS 485总线实现串口与PC机通信,控制云台的上下和垂直运动。通过对整个系统的研究发现,其达到了预期的要求,具有良好的运行效果。

• 单位
  潍坊科技学院