对于搅拌摩擦焊过程中存在的一些不足，研究人员通常以优化搅拌头的几何形状、优化焊接参数组合、改善焊接区温度场等方式展开创新研究，这些都为其变体工艺的开发奠定了基础。常见FSW的变体有AFSW,FSSW,SSFSW,SRFSW,FSC,FSP等，对其变体进行了调查，概述了常见变体的原理、国内外研究及应用，并对该领域的未来发展进行了展望。
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