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摘要
本实用新型公开了一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机,包括机体,所述机体上端设置平台,平台中间位置开有一个内腔,所述内腔设置GPS导航系统、陀螺仪、重力传感器、控制器及加速度计,所述机体的正前方设置双目视觉单元,所述平台的四个角安装无刷电机,无刷电机的底端固定在平台上,顶端连接螺旋桨,驱动螺旋桨桨叶起飞时旋转展开180度,停飞时两个桨叶呈折叠状态。本实用新型提高飞行性能。
- 单位
本实用新型公开了一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机,包括机体,所述机体上端设置平台,平台中间位置开有一个内腔,所述内腔设置GPS导航系统、陀螺仪、重力传感器、控制器及加速度计,所述机体的正前方设置双目视觉单元,所述平台的四个角安装无刷电机,无刷电机的底端固定在平台上,顶端连接螺旋桨,驱动螺旋桨桨叶起飞时旋转展开180度,停飞时两个桨叶呈折叠状态。本实用新型提高飞行性能。
