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摘要
非视距误差是影响室内定位中定位精度的关键因素。为了减少非视距误差对定位的影响，论文提出粒子群和迭代最小二乘的联合定位方法。首先通过粒子群算法得到粗略的目标位置初值，再使用迭代最小二乘法对位置不断更新，从而得到目标位置的精确估计。针对最小二乘仅适用于误差近似服从高斯分布的情况，使用Anderson-Darling检验法选取合适的测量序列，从而使目标定位精度进一步提高。仿真结果表明，PSO-LS算法在使用较小计算量的情况下，使目标定位的精度达到了2cm以内。
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单位武汉邮电科学研究院
