BDS-3 PPP/INS紧组合定位性能分析

作者：宋德彪; 孙付平^*; 肖凯; 柯晔; 商向永; 于圆

来源：全球定位系统, 2023, 48(02): 30-35.

• 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)
• 精密单点定位(PPP)
• 紧组合
• 惯性导航系统(INS)
• 组合导航系统

随着我国北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的全面建成，基于BDS-3的高精度定位定姿应用需求日益迫切.推导了无电离层组合模式BDS-3精密单点定位(PPP)模型及地心地固坐标系下的惯性导航系统(INS)误差方程，构建了BDS-3 PPP/INS紧组合定位滤波模型，分别针对BDS-3 PPP、BDS-3 PPP/INS松组合、BDS-3 PPP/INS紧组合三种模式进行了定位性能评估.实验结果表明：BDS-3 PPP/INS松组合与BDS-3 PPP位置精度基本一致；BDS-3 PPP/INS紧组合在东(E)、北(N)、天顶(U)方向位置精度为分别7.9 cm、9.3 cm、9.4 cm，较BDS-3 PPP/INS松组合位置精度分别提升了38.3%、33.1%、35.6%，速度精度分别提升了27.3%、45.8%、12%，姿态精度相当.

• 单位
  中国人民解放军战略支援部队信息工程大学