全方位移动平台全向运动的分析

作者：闫猛飞; 房远; 董政; 崔智

来源：机械管理开发, 2020, 35(03): 55-57.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.03.025

• 全方位
• 麦克纳姆
• 履带

针对行走机构、动力系统结构、软件控制结构简要介绍了全方位移动平台实现全向运动的三个条件,提出了一种方便理解判断的逆向分析法,实际证明该方法简单有效。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院