一种指针式压力表全自动检定装置的机械设计

作者：苏一鸣; 张琦; 杨水旺; 刘于雷

来源：工业计量, 2022, S1: 19-22.

• 机械臂
• 压力表
• 检定
• 全自动

为了实现针对各种规格的指针式压力表实现全自动检定，设计了一种基于六轴协作机械臂的压力表全自动检定装置，该装置在前期基于机器视觉压力表数值读取的半自动化检定基础上，增加了自动抓取、自动安装、自动校正等结构，从而实现压力表检定过程的上料、拧紧、加压、读数、卸料和数据处理等全程自动化操作，大大提升了压力表检定效率。文章对实现全自动检定指针式压力表具有一定的实际意义。