基于重复控制补偿的电液位置伺服系统PID控制

作者：张立强杨国来龚海峰

来源：机床与液压, 2005, (08): 112-136.

• 电液伺服控制
• 重复控制补偿
• PID Electro-hydraulic servo control
• Repetitive control compensation
• PID

针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良好的动态性能。

• 单位
  兰州理工大学; 中国人民解放军陆军勤务学院