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摘要
本文以地下巷道矿石料堆为研究对象，提出了一种基于三维激光扫描技术的矿石料堆点云识别与分析方法。通过对铲装机构和矿石料堆轮廓分析，搭建了某型号铲运机的车载三维激光扫描系统，并对矿石料堆进行三维激光扫描，获取了地物点云数据，通过对点云数据进行去噪、滤波、配准等处理，保证了数据的有效性和实用性，最终利用基于边界的点云分割算法把地物信息分离出来，实现了对矿石料堆的有效识别，验证了该技术的准确性。该方法在工程实践领域具有广阔的应用前景。
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单位青岛港湾职业技术学院
