一种机械手神经网络控制方法

作者：涂庆伟

来源：信息记录材料, 2017, 18(06): 51-52.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2017.06.029

• 轨迹跟踪
• 电驱动机械手
• 神经网络
• 渐进稳定

对机械手的轨迹跟踪控制问题,基于机械手动力学的特点,并通过分析神经网络控制的特点,提出了基于函数连接神经网络电驱动机械手的自学习控制结构,从而提出了一种自适应神经网络控制器。

• 单位
  常州大学怀德学院