煤矿井下联合综采关键技术的应用研究

作者：李俊杰

来源：山东煤炭科技, 2021, 39(08): 206-208.

• 联合综采
• 可视化综采
• 自动跟机
• 智能巡检

针对王村煤业井下联合综采作业过程中无法可视化综采、支架跟机误差大、支架偏斜严重、人工巡检效率低、安全性差的难题,提出了一种新的煤矿井下联合综采控制系统,解决了井下可视化综采、支架自动跟机及对齐调整、机器智能巡检等难题,为推进实现王村煤业的井下"无人化"综采作业奠定了基础。