煤矿井下人员定位系统在煤矿安全生产中起着举足轻重的作用。根据煤矿井下的特殊环境,提出一种基于信道状态信息的煤矿井下人员无线定位系统,以硬件结构和数据处理为基础,运用最小生成树算法和高斯权重的k最近邻法,训练出适用于煤矿井下的指纹地图定位算法,同时利用已经安装在煤矿井下的无线射频通信技术读卡器,实现指纹地图的及时更新。经过实际定位环境测试,可以在不额外增加定位辅助设备的情况下,提高现有煤矿井下人员无线定位系统的定位精度。
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