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摘要
针对“状态变量多、阶数高”给多换流器并联直流系统暂态稳定性分析带来的困难，提出计及多换流器动态交互的等值单机非线性模型，简化大扰动稳定性分析及控制参数设计复杂度。首先，对每台换流器下垂双环控制中的所有状态变量做等效变换，建立直流系统的等值单机非线性模型；其次，基于等值单机的Takagi-Sugeno(TS)模糊模型刻画出最大估计吸引域，分析系统控制参数设计不合理导致的“小扰动稳定、大扰动失稳”问题；然后，提出基于等值单机的直流系统控制参数整定方法，通过等值单机设计推导系统中每台换流器的控制参数，降低了直流系统控制参数设计的难度，最后，RT-BOX硬件在环实验平台验证等值单机非线性模型及理论分析的准确性。
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单位天津大学; 智能电网教育部重点实验室
