液动执行机构油路复杂、注油困难,使用现有真空注油设备注油后,油路密封性能难以保证、系统排空难、运转过程中易造成爬行现象且油路清洁困难。针对这一问题,设计开发了一套全新的液动执行机构真空注油系统,完成对液动执行机构抽真空、气密检测、油路清洁、注油一体化操作,解决液动执行机构注油后产生的各类问题。通过现场使用验证了系统方案的可行性。