教学用软包装码垛机器人设计

作者：燕居怀; 崔雪梅; 王文强; 狄乐蒙

来源：教育现代化, 2018, 5(14): 188-239.

DOI：10.16541/j.cnki.2095-8420.2018.14.070

• 码垛机器人
• Arduino IDE
• 软包装

本项目设计了一种用于教学的软包装码垛机器人,主要由电机、机械臂、机械手抓、舵机组成,可分别实现驱动、收缩、抓取、旋转四种运动。大臂和小臂的收缩及腰部旋转关节均由舵机驱动,可模拟工业生产中的绝大多数动作,主控部分采用开源的Arduino电子平台,易于学生学习,方便学生上手。

• 单位
  威海海洋职业学院