J Endourol：机器人辅助自动定位穿刺系统在经皮肾镜碎石术中的首次临床应用

作者：李翔

来源：现代泌尿外科杂志, 2020, 25(02): 180.

• 机器人辅助
• 自动定位穿刺
• 经皮肾镜碎石术

<正>精确定位穿刺是经皮肾镜碎石术(percutanous nephrolithotomy,PCNL)最至关重要的步骤,近20年来大量新技术的涌现旨在提高穿刺的准确性,从而减少由于穿刺偏差导致的手术失败及严重并发症。目前主流的技术进展主要体现在穿刺导航定位体系,由计算机辅助,提供比人工徒手更科学更准确的穿刺。此外,人工智能(artificial intelligence,AI)技术

• 单位
  西安交通大学第一附属医院