基于YOLOv3深度卷积神经网络的田间百香果定位

作者：林营志; 卢依琳; 刘现

来源：福建农业科技, 2019, (08): 28-32.

DOI：10.13651/j.cnki.fjnykj.2019.08.006

• 百香果
• 图像识别
• 只需瞄一眼
• 深度学习

为实现大田棚架栽培环境下百香果的机器自动化采摘,使用YOLOv3深度卷积神经网络建立了复杂背景下的百香果果实定位模型。该方法使用单个卷积神经网络遍历整个图像,回归目标的类别和位置,实现了直接端到端的目标检测。训练集使用了400张人工标注的图像,测试集为100张图片,共包含3 071个百香果样本。经过训练的模型在测试集下的平均精度均值mAP为97.66%,当使用0.65置信阈值时,准确率为98%,召回率为94%,交并比IOU为83.96%。

• 单位
  福建省农业科学院