针对传统立体匹配算法特征提取能力有限,多步骤、多模块的任务处理方式容易造成误差累积并且计算过程繁冗复杂等问题,本文在基于卷积神经网络立体匹配算法基础上改进了网络结构,设计了一个端到端的六层卷积神经网络框架预测视差,可以生成保留细节信息良好的视差图。