基于对煤矿巷道锚杆钻机实际工作中存在的定位精度差、工作效率低、工人劳动强度大等问题的分析,指出了传统锚杆支护施工工艺的缺点。在综合考虑井下工况、数据采样及锚杆钻机等诸多因素后,提出了自动分度锚杆钻机的作业原理,建立了控制系统的数学模型,并对系统程序进行了结构设计。该系统的实现可以有效提高锚杆孔眼作业的精度,从而达到提高井巷安全性能的目的。
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