BLDCM霍尔传感器故障诊断与容错控制

作者：王凯; 刘细平^*; 张云; 陈苗

来源：电机与控制应用, 2021, 48(02): 84-90.

• 无刷直流电机
• 最小二乘法
• 容错控制
• 故障诊断
• 霍尔传感器

为了提高无刷直流电机(BLDCM)运行的可靠性,提出一种基于最小二乘法的霍尔传感器故障诊断及容错控制方法。利用最小二乘法拟合曲线作为一阶泰勒算法的评价模型,对电机的转子位置进行精确估算,从而实现对有故障霍尔传感器的诊断。采用正常霍尔位置传感器跳变沿对霍尔传感器故障下丢失的跳变沿时间进行重构,重新获得最小二乘法拟合曲线。该方法能实现霍尔传感器故障下的容错控制,从而有效抑制机械安装偏差对霍尔传感器故障下位置估算错误的产生。试验结果表明,提出的故障诊断方法能快速准确地识别故障霍尔传感器,且提出的容错控制方法能够有效改善故障时的系统性能。

• 单位
  江西理工大学; 自动化学院