摘要

介绍基于CAN总线的数据采集系统的硬件结构设计和VxWorks实时操作系统下的软件设计。重点描述了VxWorks操作系统下实时多任务模块的划分和CAN节点之间信息交互的通信机制以及节点间通信协议的实现。

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