磁编码器是新型非接触式位置传感器，具有体积小、成本低等优点，应用于伺服、机器人等高精度控制领域。阐述了磁编码器的工作原理，介绍了磁阻式和霍尔式两类磁编码器的研究现状及应用。总结了单极型和多极型磁编码器的位置解算方法，包括正反切法、锁相环法、游标卡尺法等。剖析了谐波失真、幅值相位偏差、随机噪声等磁编码器位置检测的主要误差来源及其误差补偿算法。深入探讨了目前市场上常见的磁编码器产品性能、应用领域，并展望磁编码器的未来发展方向。
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