基于计算机视觉的交叉口信号控制策略研究

作者：陈辰; 郭谨玮; 杨开欣; 朱强; 余楚礼; 田小森

来源：电脑知识与技术, 2020, 16(07): 194-196.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2020.0821

• 智能交通
• 节能减排
• 控制策略
• 计算机视觉

应用计算机视觉技术研究了交叉口信号控制策略的优化问题。首先搭建了硬件实验平台,解决了交叉口交通状况实时感知问题;其次将深度强化算法应用到实际交通交叉路口场景中,有效提升交叉口通行效率,最后为了验证深度强化学习算法的有效性,应用SUMO软件搭建了典型交叉口仿真模型,应用深度强化学习算法得到实时最优信号配时。研究结果表明:将深度强化学习应用于交通信号的智能控制,能够得到良好的交通信号控制策略,有效地减少车辆停留时间、车辆延误和交通拥堵。其中,车辆的平均行驶时间减少了34.1%,平均队列长度缩短了19.4%,平均等待时间减少了24.0%。

• 单位
  中国汽车技术研究中心有限公司