一种基于无人机协作的节点数据采集框架

作者：张红军

来源：国外电子测量技术, 2021, 40(10): 127-131.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.2102868

• 物联网
• 无人机
• 低功耗蓝牙
• 飞行时间
• 遍历节点数

为了提高基于无人机采集节点数据的应用场景的数据采集效率,提出基于无人机协作的节点数据采集(DCFU)框架。DCFU框架采用低功耗蓝牙技术传输数据。当无人机进入节点的通信范围,无人机就开始收集节点数据,进而缩短在无人机盘旋在节点上空的时间。DCFU框架建立了上传数据协议和下载数据协议,提高通信效率。同时,DCFU框架采用了线性部署和圆形部署两类节点部署策略,并讨论了这两类部署条件下的无人机遍历的节点数。性能分析表明,相比于同类的框架,提出的DCFU框架的数据采集效率提高了近23%。

• 单位
  安阳学院