舰船中安装的雷达都有天线指向稳定的问题,因此有必要设计一种稳定控制平台,使雷达系统能够正常工作。需要注意的是,稳定平台最基本的功能就是对惯性测量系统与惯性测量元件加以利用,进而对运动载体运行的状态展开系统化检测。随后,可以利用液压执行元件对平台姿态做出调整,对运动载体摇摆的情况与航向的改变加以克服,确保雷达天线工作方向的稳定性。本文主要采用动力学建模的方法对雷达稳定平台进行优化,大大提高了系统的稳定性。
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