<正>我国的高压输电线路通常建设于地形复杂,蜿蜒曲折的地域,同时环境条件也时常极端恶劣。以高压输电线路巡线机器人为研究对象,将智能巡线机器人应用于电力系统领域,改善高压输电线路的智能化巡线水平,从而进一步保障电力系统的安全稳定运行。