摘要
为了适应城市工况下电动汽车经常启停与加减速的问题,作为驱动电机的永磁同步电机需要良好的动态响应。应用较为成熟的PI控制容易出现超调和震荡现象,且参数过于依赖经验与尝试。电流预测控制可以保证良好的动态响应,但由于内置式永磁同步电机(IPMSM)的直交轴电感不等,模型更复杂,控制器的运算量很大。因此针对这一点对预测控制进行了简化,在简化的基础上又消去了磁链参数对控制算法的影响,取得了比传统PI控制更为优良的电流响应。同时采用线电压调制取代空间电压矢量调制(SVPWM),在保证直流电压母线利用率的情况下,进一步减少了控制算法的计算量。
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