在靶场弹道解算和卫星轨道解算中,通过样条约束的EMBET方法对测元的系统误差的估计,大大提高了测量系统的解算精度。针对EMBET方法中通常只能估计常数、线性系统差的问题,提出了使用B样条描述非线性系统差,并可采用Gauss-Newton迭代方法对参数进行求解。经仿真验证,此方法可以较为准确地估计非线性系统差、线性系统差,适用于系统差函数不易描述的情形。