针对永磁同步电机伺服系统的滑模速度控制存在抖振和鲁棒性不强问题，采用改进积分终端滑模面与广义超螺旋相结合的方法设计转速控制环。提出分段滑模面的方法设计改进的快速积分终端滑模面，可以使得抖振问题得到明显改善；设计改进的广义超螺旋控制器作为切换控制，能够更好地改善系统的动态特性，并证明了此算法的稳定性。仿真结果表明：该方法具有抑制抖振性能强、收敛速度快和跟踪性能好等优点。
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