科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对超宽带（ultra-wide band,UWB）室内定位中测距信号的信噪比与测距误差间成负相关的关系，提出了一种基于超宽带测距信号信噪比（signal-noise ratio,SNR）的定权优化模型。通过该定权模型，能对具有较大信噪比的测距值赋相对较大的权值，从而提高超宽带室内定位精度。实验结果表明，该定权模型能够有效提高超宽带室内定位精度。静态试验以全站仪测量结果为真值，点位误差为3.7 cm，相对于未定权时的定位精度提高90%，动态试验结果更接近实际轨迹，且减少了偶然误差。
- 单位
针对超宽带（ultra-wide band,UWB）室内定位中测距信号的信噪比与测距误差间成负相关的关系，提出了一种基于超宽带测距信号信噪比（signal-noise ratio,SNR）的定权优化模型。通过该定权模型，能对具有较大信噪比的测距值赋相对较大的权值，从而提高超宽带室内定位精度。实验结果表明，该定权模型能够有效提高超宽带室内定位精度。静态试验以全站仪测量结果为真值，点位误差为3.7 cm，相对于未定权时的定位精度提高90%，动态试验结果更接近实际轨迹，且减少了偶然误差。
