具有状态和控制时滞系统的鲁棒容错控制研究

作者：李炜; 马喜成; 薛芳

来源：系统仿真学报, 2007, (24): 5782-5785.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2007.24.038

• 时滞
• 鲁棒性
• 不确定性
• 容错控制
• 线性矩阵不等式(LMI) time-delay
• robustness
• uncertainty
• fault-tolerant control
• linear matrix inequality

研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后,又有控制输入滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,通过引入无记忆状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件,并用求解线性矩阵不等式组方便地得到容错控制器设计结果。最后用算例验证了该设计方法的有效性和可行性。

• 单位
  中国人民大学; 兰州理工大学; 徐州建筑职业技术学院