基于双目视觉的高精度三维重建技术

作者：蔡桂航; 陈强; 吴林锋

来源：现代信息科技, 2021, 5(21): 94-97.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.21.024

• 三维重建
• 点云图
• OpenCV
• SIFT算法

通过对双目视觉原理及亚像素插值技术的深入分析，研究如何在双目视觉图像的基础上实现场景的高精度3D重建。实验以Intel RealSense D435相机作为采集工具，完成摄像机标定和图像预处理，相机拍摄的图像为本次研究提供了较为清晰的数据展现，利用OpenCV和SIFT算法完成立体匹配，获取点云图。从实验结果来看，该技术能够较好地实现双目视觉条件下的3D重建。

• 单位
  电子信息工程学院; 佛山科学技术学院