由于室内环境的复杂化及障碍物的增多导致了多径效应普遍发生,导致UWB定位的准确性,稳定性和连续性都有所下降。通过TWR测距的双边双向技术进行标签与基站的距离计算,并采用三边测量法进行坐标的位置计算,利用LabVIEW编程软件平台编写测距定位优化系统,对计算出来的坐标数据结果进行平均值计算,以达到所计算的坐标位置数据较原数据相比更加稳定且精确。并在具有四个UWB定位基站和多个标签的仓库环境中进行现场实验,检验优化后结果与实际值之间的误差度,验证了经过优化系统后标签坐标数据的稳定性。
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