面向水面轮船行为认知的海缆安全监控技术

作者：李凯鹏; 王云葛; 邵渊; 吴星笑

来源：电子设计工程, 2022, 30(22): 52-56.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2022.22.011

• 目标检测
• 特征金字塔网络
• 可变形卷积
• 卡尔曼滤波
• 匈牙利算法

针对海底电缆保护，人工监控存在很多缺点，因此采用智能监控方式。使用目标检测算法检测轮船行为，利用特征金字塔网络加强对小目标的检测，用可变形卷积解决轮船数据集量少的问题。使用卡尔曼滤波跟踪和更新轮船位置，匈牙利算法可用于匹配卡尔曼滤波和目标检测的轮船位置。使用经纬度换算目标的航程并求出最终的速度。利用轮船锚泊或捕捞时航速较低的特点，判断轮船的行为。实验结果表明，与普通模型相比，特征金字塔网络提升3%AP，可变形卷积提升3%AP，轮船测速比较精确，可以判定轮船行为。