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摘要
针对采用PI控制或传统无模型滑模控制（MFSMC）的永磁同步电机（PMSM）实际运行时因内部电磁参数摄动导致系统控制性能下降的问题，提出一种新型无模型滑模控制算法（IMFSMC）。首先，建立参数摄动下PMSM超局部模型；其次，设计改进型双幂次组合趋近律加快系统在趋近滑模面阶段的收敛速率；再次，设计扩展滑模扰动观测器（ESMDO）实时观测系统未知总扰动；同时，利用Lyapunov稳定性判定第二方法证明所设计控制器和观测器的稳定性；最后，将IMFSMC、MFSMC以及PI控制的仿真和实验进行对比，结果证明所提方法可以有效加快转速响应速率，增强系统的鲁棒性。
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